1）.中斷指令

（1）中斷允許、中斷禁止指令 ENI、DISI

 

ENI 中斷允許指令，在其邏輯條件成立時(shí)，全局地允許所有被連接的中斷事件。

DISI 中斷禁止指令，在其邏輯條件成立時(shí)，全局地禁止處理所有的中斷事件。

CPU進(jìn)入RUN運(yùn)行模式時(shí)，自動(dòng)禁止所有中斷；在CPU進(jìn)入RUN運(yùn)行模式中執(zhí)行ENI指令后，允許所有中斷。

（2）.中斷連接指令（ATCH）、中斷分離指令(DTCH)

 

ATCH 中斷連接指令，當(dāng)EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)，將一個(gè)中斷源和一個(gè)中斷程序建立響應(yīng)聯(lián)系，INT端口中斷程序入口地址，即中斷程序名稱，在建立聯(lián)系后，若中斷程序名改變，則INT端口指定名稱也隨之改變。EVNT端口指定與中斷程序相聯(lián)系的中斷源，即中斷事件號(hào)。

DTCH 中斷分離指令，當(dāng)EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)，單獨(dú)截?cái)嘁粋�(gè)中斷源和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件。EVNT端口指定被禁止的中斷源。

中斷程序應(yīng)用舉例

西門子plc的ATCH指令和DTCH用法,外部中斷及定時(shí)中斷應(yīng)用

指令說明

（1）PLC系統(tǒng)每次切換到RUN狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉所有中斷事件。可以通過編程，在RUN狀態(tài)時(shí)，使用ENI指令開放所有中斷。若用DISl指令關(guān)閉所有中斷，則中斷程序不能被激活，但允許發(fā)生的中斷事件等候，直到重新允許中斷。

（2）多個(gè)中斷事件可以調(diào)用同一個(gè)中斷程序，但同一個(gè)中斷事件不能同時(shí)連接多個(gè)中斷服務(wù)程序。

（3）中斷程序的編寫規(guī)則是：短小、簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)不能延時(shí)過長(zhǎng)。（4）在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。（5）中斷程序的執(zhí)行影響觸點(diǎn)、線圈和累加器狀態(tài)，所以系統(tǒng)在執(zhí)行中斷程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)保存和恢復(fù)邏輯堆棧、累加器及指示累加器和指令操作狀態(tài)的特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位（SM），以保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

（6）中斷程序中可以嵌套調(diào)用一個(gè)子程序，累加器和邏輯堆棧在中斷程序和子程序中是共用的。

2）.PID回路指令

 

TBL：回路表起始地址；

LOOP：回路號(hào)，為字節(jié)常量0~7

3）.高速計(jì)數(shù)器指令HDEF、HSC

 

HDEF 定義高速計(jì)數(shù)器指令，"HSC"端口指定高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（0 ～5），"MODE"端口指定運(yùn)行模式（最多有12種工作模式）。EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)，HDEF指令可指定具體的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，并將其與某一工作模式聯(lián)系起來。在一個(gè)程序中，每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能且必須使用一次HDEF指令。

HSC 高速計(jì)數(shù)器指令，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的設(shè)置，按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器的工作，"N"端口指高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（0~5），

4）.高速脈沖輸出指令

高速脈沖輸出功能可以使PLC在指定的輸出點(diǎn)上產(chǎn)生高速的PWM（脈寬調(diào)制）脈沖或輸出頻率可變的PTO（脈沖串輸出）脈沖，可以用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的定位控制和調(diào)速。在使用高速脈沖輸出功能時(shí)，CPU模塊應(yīng)選擇晶體管輸出型，以滿足高速脈沖輸出的頻率要求。

 

PLS 脈沖輸出指令，在EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)，檢測(cè)脈沖輸出特殊存儲(chǔ)器的狀態(tài)，然后激活所定義的脈沖操作，從Q端口指定的數(shù)字輸出端口輸出高速脈沖。

PLS指令可在Q0.0和Q0.1兩個(gè)端口輸出可控的PWM脈沖和PTO高速脈沖串波形。由于只有兩個(gè)高速脈沖輸出端口，所以PLS指令在一個(gè)程序中最多使用兩次。高速脈沖輸出和輸出映像寄存器共同對(duì)應(yīng)Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一時(shí)間只能使用一種功能。

5）.時(shí)鐘指令

西門子plc時(shí)鐘指令READ_RTC和SET_RTC

（1）讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令：使能有效時(shí)，指令從實(shí)時(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并裝入以T為起始字節(jié)地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、零和星期。

（2）設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令：使能有效時(shí)，指令把含有時(shí)間和日期的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)（起始字節(jié)地址為T）的內(nèi)容裝入時(shí)鐘。