一、中斷、中斷事件概念

我們在日常工作中，按照正常的流程來工作，如中途發生緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項工作，就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項工作，這個停下工作就叫中斷，所處理的緊急事件或另一項工作，就叫做中斷程序，處理完問題再回過來繼續原來的工作。

PLC同樣也有中斷，CPU正常執行程序，如中途發生的系統認定的動作或參數達到設定要求，則中斷程序執行，去處理所設定的程序，完成后返回來繼續執行原來的程序。

PLC系統已規定好了一些中斷動作，如輸入點I0.0、I0.1發生了接通（上升沿）或關斷（下降沿），或時間繼電器設定時間已到時，這些所發生的動作——叫中斷事件，PLC給每個中斷事件編了號，稱為中斷事件號，如I0.0接通上升沿---對應是是“0”號事件

停下來所去處理的程序（所干的工作內容）——叫中斷程序。

如下圖是常用的中斷事件及編號：

中斷技術在處理復雜和特殊的控制任務時是必需的，它屬PLC的高級應用技術。中斷是由設備或其他非預期的急需處理的事件引起的，它使系統暫時中斷現在正在執行的程序，而轉到中斷服務程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序執行。中斷事件的發生具有隨饑性，中斷在可編程序控制器的實時處理、高速處理、通信和網絡中非常重要。

中斷源

（一）中斷源及種類

中斷源，即中斷事件發出中斷請求的來源。S7-200可編程序控制器具有最多可達34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用以識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時基中斷。

（二）中斷優先級

中斷優先級由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優先權。
主機中的所有中斷事件及優先級如表所示。

 
圖1 中斷事件及優先級

 
圖2 中斷事件及優先級

部分中斷事件內容及編號

二、中斷指令

PLC已設計好了來處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下步驟：

1. 關聯（連接）中斷事件號與中斷程序（號）

如下圖把1號中斷事件（I0.0下降沿）與中斷程序1號INT1相連接

2、打開中斷功能

因為PLC默認全局禁止處理中斷，因此要打開中斷功能。如下圖

• 3、編寫中斷程序，寫出要處理的工作內容

  中斷程序可以改名稱

   

  另外還有2個指令：DTCH中斷分離 及CLR_EVNT中斷清除

   

  三、舉例中斷程序：

  要求設計一個指示燈Q0.0閃爍輸出，在I0.0接通時，閃爍頻率減半（慢閃），I0.1接通時快閃。

  設計思路，利用定時中斷SMB34和SMB35，來設定Q0.0的閃爍周期，快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和SMB35的中斷事件號分別是10和11號。程序如下：

   

   

  中斷程序INT0：

   

  中斷10事件的中斷程序

  中斷程序INT1：

   

  中斷11事件的中斷程序

  總結：

  1. 如果執行新的或改變原來的中斷事件，必須先分離開原來的事件號與中斷程序的連接，再重新建立新的連接。

  2. 如有多個中斷事件去處理，則按優先級別排隊執行，同級別的先到先處理。

  3. 中斷程序越簡單越好。